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          小型PLC-AFPOH

          適合小型裝置! 位置控制RTEX單元新上市!配備雙端口Ethernet。
          • 品牌:
          • 價格(不含稅):
            咨詢 說明價格是隨市場波動而實時變化
          • 參考單價(不含稅):
            咨詢
          • 信息:
            配備雙端口Ethernet。 超小型PLC「FP0H」、可以實現信息化?分散控制!
          • 配件 :
          • 發貨日 :
          基本信息 單元一覽 規格 尺寸圖

          配備雙端口Ethernet。
          超小型PLCFP0H」、可以實現信息化?分散控制!

           

          UL 、CE 已取得。

          NEW 20197月 位置控制RTEX單元新上市。


          功能塊可從網站下載。
           
          >>FP0H 位置控制RTEX單元用庫

          特點

          FTP服務器功能(支持SSL/TLS)


          SD卡上讀取日志文件,也可以實現設定值等的參數讀寫。


          FTP客戶的功能(支持SSL/TLS)

          可以將FP0H內的數據·文件實時讀取、寫入到計算機(FTP服務器)上。


          文件的形式
           
          多臺設備的數據手機、
           
          閱覽、數據的寫入



          將工廠和辦公室的各種電力數據定期傳送到FTP服務器中。



          可以實時、隨時將生產信息存儲到服務器上。







           


          高速運轉處理 [速度是以往機型的8倍!]

          基本命令:10ns (10k步以內)

           

          高容量最大 64k步 [從以往機型的2倍!]

          程序容量:64k/40k/32k/24k   步可調

           

          數據容量:12k/24k/32k/64k 可調




           

          I/O:

          輸入16點、輸出點16 晶體管輸出(NPN   / PNP)

          內置I/F:

          Ethernet×2端口、RS232C×1ch、USB×1ch

          擴展I/F:

          FP0H   / FPΣ擴展總線×1、FP0R擴展總線×1 插卡槽×1(RS232C、RS232C×2、RS485、RS232C+RS485)

          工具軟件:

          FPWIN   GR7/ FPWIN Pro7

          最大I/O點數384點、可使用FP0H / FPΣ / FP0R的單元進行擴展


          選擇所需要的功能,對各種設置進行控制!


          內置4軸脈沖輸出內置4軸脈沖輸出,因此可實現2組2軸直線查補動作的同時控制。例如,還可對兩臺xy平臺進行控制


          高速計數器輸入+脈沖輸出

          與梯形圖程序相組合,利用高速計數器輸入來檢測編碼器發出的脈 沖信號,因此可用于以下案例:通過調整脈沖輸出的頻率,從而使 主軸從軸的速度實現同步

          如上圖所示,利用編碼器脈沖的計數來檢測變頻器所控制的傳送帶 1的速度,將與該速度相符的脈沖輸出(JOG運行)至馬達(從 軸),使傳送帶2的速度實現同步。


          內置多點PWM輸出(4ch

          FP0H中還可將脈沖輸出端口用作PWM輸出端口
          應用案例:還可用作模擬電壓輸出,對變頻器的速度進行控制等。





          對應EtherNet/IP、Modbus-TCP、MC協議

           

          簡單連接各種機械手、PLC

           

          利用插卡方式,削減單元成本和安裝空間

          :對應EtherNet/IP

          對應EtherNet/IP帶Ethernet型控制單元對應EtherNet/IP 。     可簡單連接各種機械手、PLC,進行控制和通信。     (注):EtherNet/IP是ODVA的商標。


          利用插卡方式,削減單元成本和安裝空間。能以較低的成本在控制單元上簡單擴展串行通信功能。


          內置SD存儲卡插槽。配備記錄?追蹤功能

           

          利用項目復制功能,無需使用PC,即可對梯形程序數據進行復制

           

          將數據容量設定為可調式,從而彌補容量不足。

           

          程序容量最多64k

          :僅限帶 Ethernet 型。

          簡單·同時執行多個記錄可通過配置畫面來對記錄進行設定。另外,     最多可同時執行4個文件。

          分享數據容量,彌補容量不足。     無需再重新購買高昂的更高等級型號。

           


          可使用SD存儲卡來更新程序可將程序保存到SD存儲卡內,并進行讀取。    

           可經由SD存儲卡簡單更新程序。    

           ※:僅限帶 Ethernet 型。




          控制單元中內置4軸脈沖輸出(各軸最大100kHz  [控制單元]
          利用專用設定工具設定位置控制的動作模式,只需啟動,即可簡單地實現位置控制。

          位置控制的設定對位置控制平臺(注1)以及各軸參數(注2)進行設定。

          (注1)::位置控制平臺是指移動量、目標速度、加·減速時間、運行模式等各個位置控制動作的信息。(注2):各軸參數是指JOG運行以及原點復位的運行條件,限位輸入邏輯、停止時的減速時間等。

          還可利用位置控制單元(高速啟動5μs)來對應超高速的線性伺服  [擴展單元]

          脈沖輸出最大4Mpps,5μs高速啟動,還可對線性伺服進行控制

          適用于以下應用案例:電子部品的堆垛等,高速重復執行短行程動作。

          配備有高速計數器,因此可檢測到異常情況

          位置控制運行時,對編碼器等的反饋脈沖進行計數,從而可對驅動方面的異常情 況等意外事故進行檢測

          位置控制運行時,對編碼器等的反饋脈沖進行計數,從而可對驅動方面的異常情     況等意外事故進行檢測。

          利用JOG位置控制功能,對應恒定進給

          利用高速啟動,重復控制,還可用于恒定進給加工用途

          位置控制RTEX單元、控制松下 AC伺服電機  [擴展單元]

          NEW 位置控制TEX單元 AFP0HM4N(4軸型)/AFP0HM8N(8軸型)

          使用高速網絡的運動控制~開放式網絡對應,小型PLC即可實現

          支持網絡伺服驅動器MINAS A5N/A6N
           
          大幅減少接線工時。

          最大軸數為16軸。最多可安裝28軸單元
           
          同步控制
            4
          軸型:含虛擬軸最多6(虛擬軸:2)
            8
          軸型:含虛擬軸最多8

          豐富的運動功能

          [多軸同步控制]

          ·           電子齒輪
            更改主站軸和從站軸的速度比率的功能

          ·           電子離合器
            對于電子齒輪的輸出,連接離合器的功能

          ·           電子凸輪
            根據主站軸動作和設定的凸輪曲線確定從站軸的移動量并進行輸出的功能


          [插補控制]

          ·         2軸、3軸直線插補控制

          ·         2軸圓弧插補控制

          ·         3軸螺旋插補控制

          [脈沖發生器輸入功能]
          通過連接的脈沖發生器,手動控制各軸的功能

          ·         通道數 :最大3ch

          ·         計數范圍 ?2,147,483,6482,147,483,647脈沖

          ·         輸入模式 :相位輸入、方向判別輸入、個別輸入(有各模式倍頻功能)

          [RTEX通信]
          指令更新周期 1ms/8

          通過Web 服務器看得見 MINAS 數據

          ·           基本信息
            位置
          ?速度?扭矩
            驅動器型號
          ?電機型號

          ·           故障信息
            錯誤代碼
            錯誤記錄

          ·           狀態顯示
            伺服驅動器內部溫度
            編碼器內部溫度
            老化診斷

          RTEX(Realtime Express)的特點


          無需進行復雜的接線,減少設計工時、接線工時

          通過高速網絡和高性能伺服實現同步控制



          定位動作設定

          使用Control FPWIN Pro7/Control FPWIN GR7啟動Configurator PM7-RTEX、可輕松進行參數設定及定位動作設定。     ※Configurator PM7-RTEX、Control FPWIN Pro7 Ver.7.3.0.0以上/Control FPWIN GR7 Ver.2.26.0以上版本對應。

          秉承FPΣ的超小型尺寸

          高度90mm的超小型尺寸。有助于裝置實現小型化。



          可將FPΣ所使用的梯形圖程序轉換為FP0H

          利用Control FPWIN GR/GR7編寫的FPΣ用梯形圖程序可轉換為FP0H用。
          FPΣ替換為FP0H時,無需重新編寫梯形圖程序。
          (
          ):使用不支持的對象指令(F176 SPCH:圓弧插補)時,請先替換相關指令,然后再轉換機型。

           


          單元一覽


          控制單元

          超小型尺寸,基本性能得到提升!

          控制單元

          ■ 秉承FPΣ的超小型尺寸
          高度90mm的超小型尺寸。有助于裝置實現小型化
          秉承超小型尺寸

          ■ 可將FPΣ所使用的梯形圖程序轉換為FP0H用
          利用Control FPWIN GR編寫的FPΣ用梯形圖程序科轉換為FP0H用。
          將FPΣ替換為FP0H時,無需重新編寫梯形圖程序。
          (注):使用不支持的對象指令(F176 SPCH:圓弧插補)時,請先替換相關指令,然后再轉換機型。

          品名I/O點數額定電壓輸入規格輸出規格連接方式SD存儲卡功能訂貨產品號
          FP0H
          控制單元
          無Ethernet輸入:16點
          輸出:16點
          24V DC24 V DC
          (公共端極性+、—共通
          NPN晶體管輸出
          0.3A / 0.1A
          MIL連接器-AFP0HC32T
          PNP晶體管輸出
          0.3A
          AFP0HC32P
          帶EthernetNPN晶體管輸出
          0.3A / 0.1A
          內置AFP0HC32ET
          PN晶體管輸出
          0.3A
          AFP0HC32EP


          擴展I/O單元

          配備輸入輸出各32點


          品名I/O點數額定電壓輸入規格輸出規格連接
          方式
          訂貨產品號
          FP0H
          擴展I/O
          單元
          輸入:32點
          輸出:32點
          24V DC

          24 V DC
          (公共端極性
          +、-共通)

          NPN晶體管輸出
          0.1A
          MIL
          連接器
          AFP0HXY64D2T
          NEW
          AFP0HXY64D2P


          通信插卡




          品名規格訂貨產品號
          FP0H
          通信插卡
          RS232C 1chAFP0HCCS1
          RS232C 2chAFP0HCCS2
          RS485 1ch(絕緣)AFP0HCCM1
          RS232C 1ch+RS485 1ch(絕緣)AFP0HCCS1M1


          位置控制單元

          高速啟動5μs,還可對應超高速的線性伺服。




          品名輸出類型占有點數控制
          軸數
          速度指令訂貨產品號
          FP0H
          位置控制單元
          晶體管輸入輸出各16點1軸1pps~500kppsAFP0HPG01T
          輸入輸出各32點2軸AFP0HPG02T
          線性驅動器輸入輸出各16點1軸1pps~4MppsAFP0HPG01L
          輸入輸出32點2軸AFP0HPG02L


          位置控制RTEX單元 NEW




          品名占有I / O 點數控制
          軸數
          訂貨產品號
          FP0H
          位置控制
          RTEX
          單元
          4軸型輸入128點、輸出128點4軸AFP0HM4N
          8軸8軸AFP0HM8N


          擴展單元(FPΣ共通)

          品名輸出類型型號訂貨產品號
          FPΣ
          位置控制單元
          RTEX
          連接網絡型2軸
          松下(株)生產 MINAS A4N/A5IIN/A6N
          FPG-PN2ANAFPG43610
          連接網絡型4軸
          松下(株)生產 MINAS A4N/A5IIN/A6N
          FPG-PN4ANAFPG43620
          連接網絡型
          8軸松下(株)生產 MINAS A4N/A5IIN/A6N
          FPG-PN8ANAFPG43630
          Control Configurator PM
          (注1)
          位置控制單元RTEX專用工具軟件 日文版AFPS66110
          位置控制單元RTEX專用工具軟件 英文版AFPS66510
          (注1) : FP0H位置控制RTEX單元無法使用。


          擴展單元(FP0R共通)

          品名I/O點數額定電壓輸入規格輸出規格端子形狀訂貨產品號
          FP0R-E8
          擴展單元
          8點輸入:8點-24 V DC
          ±公共端
          -MIL連接器AFP0RE8X
          8點輸入:4點
          輸出:4點
          24V DC24 V DC
          ±公共端
          繼電器輸出2A端子臺AFP0RE8RS
          Molex連接器AFP0RE8RM
          8點輸出:8點24V DC-繼電器輸出2A端子臺AFP0RE8YRS
          8點輸出:8點--NPN晶體管輸出0.3AMIL連接器AFP0RE8YT
          8點輸出:8點--PNP晶體管輸出 0.3AMIL連接器AFP0RE8YP
          FP0R-E168
          擴展單元
          16點輸入:16點-24 V DC
          ±公共端
          -MIL連接器AFP0RE16X
          16點輸入:8點
          輸出:8點
          24V DC24 V DC
          ±公共端
          繼電器輸出2A端子臺AFP0RE16RS
          Molex連接器AFP0RE16RM
          16點輸入:8點
          輸出:8點
          -24 V DC
          ±公共端
          NPN晶體管輸出 0.3AMIL連接器AFP0RE16T
          16點輸入:8點
          輸出:8點
          -24 V DC
          ±公共端
          PNP晶體管輸出 0.3AMIL連接器AFP0RE16P
          16點輸出:16點--NPN晶體管輸出 0.3AMIL連接器AFP0RE16YT
          16點輸出:16點--PNP晶體管輸出 0.3AMIL連接器AFP0RE16YP
          FP0R-E32
          擴展單元
          32點輸入:16點
          輸出:16點
          -24 V DC
          ±公共端
          NPN晶體管輸出 0.3AMIL連接器AFP0RE32T
          32點輸入:16點
          輸出:16點
          -24 V DC
          ±公共端
          PNP晶體管輸出 0.3AMIL連接器AFP0RE32P
          (注1):關于繼電器輸出型的擴展單元,附帶有電源電纜(訂貨產品號AFP0581)。(晶體管輸出型擴展單元不需要使用電源電纜)
          (注2):關于繼電器輸出型的端子臺,福彩有2個PHOENIX生產的端子臺(9針)。配線時需要視同2.5mm寬的螺絲刀。請準備占用的端子臺螺絲刀(訂貨產品號AFP0806 PHOENIX型號、4×2.5)或者同等品。
          (注3):關于繼電器輸出型的連接器,附帶有2個日本Molex生產的連接器(Molex型號:51067-0990、9針)配線時,需要使用專用的Molex連接器用壓接工具(訂貨產品號AFP0805日本Molex公司型號57189-5000)。
          (注4):晶體管輸出型中按照使用個數附帶有相應的散線壓接插座盒觸針。配線時需要使用散線壓接工具(訂貨產品號AXY52000FP)。
          品名規格型號訂貨產品號
          FP0R
          模擬量輸入單元
          <輸入規格>通道數: 4ch
          電壓 -10~+10V、-5~+5V、0~+10V、
          0~+5V(分辨率1/16,000)
          電流 0~20mA(分辨率1/16,000)
          -AFP0RAD4
          FP0R
          模擬量輸入單元
          <輸入規格>通道數: 8ch
          電壓 -10~+10V、-5~+5V、0~+10V、
          0~+5V(分辨率1/16,000)
          電流 0~20mA(分辨率1/16,000)
          -AFP0RAD8
          FP0R
          模擬量輸入輸出單元
          <輸入格式>通道數: 2ch
          電壓 -10~+10V、-5~+5V、0~+10V、
          0~+5V(分辨率1/16,000)
          電流 0~20mA(分辨率1/16,000)
          -AFP0RA21
          <輸出規格>通道數: 1ch
          電壓 -10~+10V、-5~+5V、0~+10V、
          0~+5V(分辨率1/16,000)
          電流 0~20mA、4~20mA(分辨率1/16,000)
          FP0R
          模擬量輸入輸出單元
          <輸入規格>通道數: 4ch
          電壓 -10~+10V、-5~+5V、0~+10V、
          0~+5V(分辨率1/16,000)
          電流 0~20mA(分辨率1/16,000)
          -AFP0RA42
          <輸出規格>通道數: 2ch
          電壓 -10~+10V、-5~+5V、0~+10V、
          0~+5V(分辨率1/16,000)
          電流 0~20mA、4~20mA(分辨率1/16,000)
          FP0R
          模擬量輸出單元
          <輸出規格>通道數: 4ch
          電電壓 -10~+10V、-5~+5V、0~+10V、
          0~+5V(分辨率1/16,000)
          電流 0~20mA、4~20mA(分辨率1/16,000)
          -AFP0RDA4
          FP0 熱電偶單元K、J、T、R熱電偶、4ch、分辨率 0.1℃FP0-TC4AFP0420
          K、J、T、R熱電偶、4ch、分辨率 0.1℃FP0-TC8AFP0421
          FP0 CC-Link 從屬單元與FP0 CC-Link連接的單元。FP0-CCLSAFP07943


          規格

          · 控制單元

          · 擴展I/O單元

          · 通信插卡

          · 位置控制單元

          · 位置控制RTEX單元 

          · 擴展單元(FPΣ共通)

           

          控制單元

          控制規格

          種類

          無Ethernet

          帶Ethernet

          NPN型

          PNP型

          NPN型

          PNP型

          訂貨產品號

          AFP0HC32T

          AFP0HC32P

          AFP0HC32ET

          AFP0HC32EP

          控制I/O點數

          32點(輸入:16點、輸出:16點)、擴張時:最大384點

          程序方式/控制方式

          繼電器符號/循環運算方式

          程序存儲器

          內置Flash ROM(無需備份電池)

          指令數量

          基本指令

          約120種

          應用指令

          約240種

          約270種

          程序容器

          24k/32k步

          24k/32k/40k/64k步

          可在系統寄存器No.0中進行選擇。
          更改程序容量的情況下,可使用的數據寄存器(DT)字數也會發生變化。

          程序容器DT字數24k步32k步(初始值)40k步64k步65,533字32,765字(初始值)24,573字12,285字

           

          運算處理速度

          基本指令(NOT:/):
          約10ns/步(最多10ns/步)
          約0.18μs/步( 10k步以上)
          基本指令(ST):
          約40ns/步(最多10k步)
          約0.65μs/步( 10k步以上)
          應用指令(F0MV):
          約0.14μs/步(最多10k步)
          約1.2μs/步( 10k步以上)

          基礎掃描時間
          IO刷新+基礎時間

          單個控制單元:
          約40μs以下
          +FP0 / FP0R擴展單元
          刷新時間(注1)

          單個控制單元:
          約100μs以下
          +FP0 / FP0R擴展單元
          刷新時間(注1)








          外部輸入(X)(注2)(注3)

          1,760點(X0~X109F)

          外部輸出(Y)(注2)(注3)

          1,760點(Y0~Y109F)

          內部繼電器(R)(注3)

          4,096點(R0~R255F) or
          8,192點(R0~R511F)(注4)

          8,192點(R0~R511F)

          特殊內部繼電器(R)

          800點(R9000~R951F)

          定時器、計數器(T/C)(注5)

          1,024點(初始設定 定時器1,008點、計數器16點)

          鏈接繼電器( L )

          2,048點(L0~L127F)





          數據寄存器(DT)(注6)

          32,765字or
          65,533字

          12,285字or24,573字or
          32,765字or65,533字

          特殊數據寄存器(DT)(注3)

          1,000字(DT90000~DT90999)

          鏈接數據寄存器(LD)

          256字(LD0~LD255)

          索引寄存器(I)

          14字(I0~ID)

          微分點數

          程序容量

          主控制繼電器點數(MCR)

          256點

          標簽數( JP + LOOP )

          256點

          步進梯形數

          1,000工序

          子程序數

          500子程序

          中斷程序數

          9程序
          ?輸入…8程序(INT0~INT7)
          ?定時…1程序(INT24)

          采樣追蹤(注7)


          (命令或者按照一定時間采樣16bit
          +3字/樣例 1,000樣例)

          注釋儲存

          對應I/O注釋、注釋、行間注釋
          (無需備份電池 1M字節)

          PLC間鏈接功能

          最多16臺、鏈接繼電器1,024點、鏈接寄存器
          128字(不可進行數據傳輸、遠程編程)

          固定掃描

          可以(0~600ms)

          密碼

          可以(32位)

          禁止上傳程序

          可以

          程序保護功能

          自診斷功能

          看門狗定時器、程序的語法檢查等

          RUN過程中改寫

          可以

          SD存儲卡功能

          -

          SD存儲卡項目復制
          SD存儲卡連接(命令)
          記錄追蹤功能(注7)

          存儲器之間傳輸

          可以[內置存儲器(ROM ? RAM)]

          高速
          計數器(注8)

          本體輸入

          單相4ch(各輸入最大100kHz)或者
          2相2ch(各輸入最大50kHz)

          脈沖輸出
          (注8)

          本體輸出

          4ch(各軸最大100kHz)

          PWM輸出
          (注8)

          本體輸出

          4ch(1Hz~70kHz :1,000分辨率/
          70.001kHz~100kHz :100分辨率)

          脈沖捕捉輸入
          中斷輸入

          合計8點(包括高速計數器)

          定時中斷

          0.1ms~30s

          旋鈕輸入(注3)

          2ch(0~4000)

          日歷時鐘(注9)(注10)

          年(西歷后2位)?月?日?時(24小時制)?分?秒?星期

          存儲器備份
          (注11)

          利用p13
          指令備份

          數據寄存器全區域

          切斷電源時
          自動備份

          計數器:16點
          內部繼電器:128點
          數據寄存器:315字

          電池備份
          (僅限裝有電池時)

          對系統寄存器No.6~No.13進行設定,
          可任意指定保持區域/非保持區域(全點保持亦可)

          電池壽命

          實際使用狀態下(1天工作8小時)5年以上

           

          (注1):

          FP0 / FP0R擴展單元刷新時間詳情
          8點單元 : 使用臺數×0.8ms
          16點單元 : 使用臺數×1.0ms
          32點單元 : 使用臺數×1.3ms
          64點單元 : 使用臺數×1.9ms

          (注2):

          實際可使用的點數取決于硬件的組合。

          (注3):

          與FPΣ的規格相兼容。

          (注4):

          可在系統寄存器No.1(內部繼電器容量)的設定中選擇?0:4,096點 / 1:8,192點?

          (注5):

          可通過輔助定時器指令(F137)來增加點數。

          (注6):

          可在系統寄存器No.0(程序容量)的設定中選擇數據寄存器(DT)的容量

          (注7):

          記錄追蹤和采樣追蹤不能同時使用。

          (注8):

          額定輸入電壓24V DC、+25℃下的規格。
          最大動作頻率可能會因施加電壓、環境溫度和使用條件而降低。
          最大動作頻率會因使用方法而發生變化。

          (注9):

          日歷時鐘的精度(月差:±90秒以下、+25℃時)。
          對于日歷時鐘的誤差會引發問題的系統,請定期設定為正確的時間。

          (注10):

          未安裝電池的情況下,切斷電源時,日歷信息將會被刪除。接通電源時,需要設定日期時間。

          (注11):

          科寫入的次數為 1萬次以下??稍谙到y寄存器中對保持、非保持區域進行設定。

          一般規格

          種類

          無Ethernet

          帶Ethernet

          NPN型

          PNP型

          NPN型

          PNP型

          訂貨產品號

          AFP0HC32T

          AFP0HC32P

          AFP0HC32ET

          AFP0HC32EP

          C E認證符合指令

          EMC指令、RoHS指令

          額定電壓

          24V DC

          電壓容許范圍

          20.4~28.8V DC

          消耗電流

          140mA以下

          170mA以下

          容許瞬時停電時間

          4ms(20.4V DC)、10ms(24V DC以上)

          使用環境溫度

          0~+55℃、保存時:-40~+70℃

          使用環境濕度

          10~95%RH(at +25℃、應無凝露)
          保存時:10~95%RH(at +25℃、應無凝露)

          耐電壓
          (檢測電流:5mA)

          500V AC 1分鐘 
          所有輸入端子?輸出端子 ? 所有電源端子?功能接地
          所有輸入端子 ? 所有輸出端子

          絕緣電阻
          (實驗電壓:500V DC)

          100MΩ以上 
          所有輸入端子?輸出端子 ? 所有電源端子?功能接地
          所有輸入端子 ? 所有輸出端子

          耐振動

          5~8.4Hz單振動3.5mm、
          8.4~150Hz 加速度9.8m/s2、XYZ各方向10次掃描
          (1oct/min.)(JIS B 3502、IEC 61131-2)

          耐沖擊

          147m/s2 XYZ各方向4次(JIS B 3502、IEC 61131-2)

          抗干擾性

          1,000V[p-p] 脈寬50ns、1μs
          (利用干擾仿真法)(電源端子)

          使用環境

          應無腐濁性氣體。應無較嚴重的塵埃。

          過電壓等級

          II級

          污染度

          污染度2

          本體重量

          各約110g

          各約130g

          COM0端口通信規格

          項目

          規格

          接口

          RS232C 3線式 1ch(非絕緣)

          傳輸距離

          15m

          通信形式

          1:1通信

          通信方式

          半雙工方式

          同步方式

          起停同步方式

          傳輸路徑

          多芯屏蔽線

          通信速率
          (在系統寄存器中設定)

          1,200(注3)、2,400(注3)、4,800、9,600、19,200、38,400、57,600、115,200、 230,400 bit/s

          傳輸格式

          數據長度

          7bit / 8bit

          奇偶校驗

          無 / 奇數 / 偶數

          停止位

          1bit / 2bit

          起始代碼

          有STX / 無STX

          終端代碼

          CR / CR+LF / 無 / ETX / 時間(0~100.00ms)

          數據發送順序

          以字符為單位,從bit0開始發送

          通信模式

          MEWTOCOL-COM(主站 / 從站)(計算機鏈接)
          通用通信
          PLC鏈接
          MODBUS RTU(主站 / 從站)

           

          (注1):

          僅限通用串行通信時,可使用起始代碼和終端代碼

          (注2):

          可在系統寄存器No.410中選擇單元No.(站號)。

          (注3):

          使用系統寄存器No.415無法將通信速度設定為1,200bps/s。
          通信速度設定為1,200bps/s,請使用SYS1命令。
          任何的COM端口的通信速度小于2,400bps/s以下時、F-ROM的接入速度會變慢。
          例)F12(ICRD)、P13(ICWT)命令等

          LAN通信端口(僅限帶Ethernet型)規格

          項目

          規格

          通信接口

          以太網 100BASE-TX / 10BASE-T

          通信速率

          100Mbps ? 10Mbps自動協商

          電纜延長

          100m(500m 使用轉電線圈時)

          同時連接數

          最大10(系統連接:1、用戶連接:9)

          通信方式

          全雙工重 / 半雙工方式

          通信協議(通信層)

          TCP/IP、UDP

          DNS

          對應域名服務器

          DHCP

          自動獲取IP地址

          FTP服務器/客戶端

          服務器功能?文件傳輸、客戶數 1
          客戶端功能?數據?文件傳輸

          SNTP

          對時功能

          通用通信

          4kB / 1鏈接(用戶連接1~9)(注2)

          專用通信

          EtherNet/IP
          MEWTOCOL-COM(主站 / 從站)(計算機鏈接)
          MODBUS-TCP(主站 / 從站)
          MEWTOCOL-DAT(主站 / 從站)
          通用通信
          MC協議(注1)(主站 / 從站)

           

          (注1):

          MC協議是指MELSEC communication protocol的簡稱,MELSEC是三菱電機株式
          會社的注冊商標。
          只能使用QnA兼容3E幀、二進制(全部寫入、全部讀取)。

          (注2):

          通用通信中,每個連接在接收時:最大4kB、發送時:最大2kB

          USB端口規格

          項目

          規格

          規格

          USB2.0 Full speed(USB mini B型)

          通信功能

          計算機鏈接(從站)

          GT觸摸屏專用電源輸出端口規格

          輸出端子

          連接設備

          5V DC

          DC5V型GT02系列用

          輸入規格

          項目

          規格

          額定輸入電壓

          24V DC

          使用電壓范圍

          21.6~26.4V DC

          額定輸入電流

          高速部(X0~X7):約8mA 
          低速部(X8~XF):約3.5mA

          公共端方式

          16點/公共端
          (關于輸入電源的極性+/-均可)

          最小ON電壓 / 最小ON電流

          高速部(X0~X7):19.2V DC / 6mA
          低速部(X8~XF):19.2V DC / 3mA

          最大OFF電壓 / 最大OFF電流

          2.4V DC / 1mA

          輸入阻抗

          高速部(X0~X7):約3 kΩ
          低速部(X8~XF):約6.8 kΩ

          響應時間
          (注1)

          OFF → ON

          <高速部(X0~X7)>
          135μs以下:通常輸入時
          5μs以下:設定高速計算器、脈沖捕捉、中斷輸入時
          <低速部(X8~XF)>
          1ms以下:僅限通常輸入

          ON → OFF

          同上

          動作顯示

          LED

          (1):可設定輸入時常數(0.1256ms)

          輸出規格

          種類

          無Ethernet

          帶Ethernet

          無Ethernet

          帶Ethernet

          訂貨產品號

          AFP0HC32T

          AFP0HC32ET

          AFP0HC32P

          AFP0HC32EP

          輸出形式

          Nch漏極開路

          Pch漏極開路

          額定負載電壓

          5V DC~24V DC

          24V DC

          負載電壓容許范圍

          4.75V DC~26.4V DC

          21.6V DC~26.4V DC

          額定負載電流

          0.3 A(Y0、Y1、Y3、Y4、Y8、Y9、YB、YC)
          0.1 A(Y2、Y5、Y6、Y7、,YA、YD、YE、YF)

          0.3A(Y0~YF)

          最大沖擊電流

          高速部(Y0、Y1、Y3、Y4、Y8、Y9、YB、YC):1.0A
          低速部(Y2、Y5、Y6、Y7、YA、YD、YE、YF):0.5A

          OFF時漏電流

          1μA以下

          2μA以下

          ON時最大電流

          0.5V DC以下

          過電流保護功能

          有(每8點自動保護)

          公共端方式

          16點/公共端 (Y0~YF / 1公共端)

          響應時間

          OFF → ON

          高速部(Y0、Y1、Y3、Y4、Y8、Y9、YB、YC):2μs以下
          低速部(Y2、Y5、Y6、Y7、YA、YD、YE、YF):1ms以下

          ON → OFF

          高速部(Y0、Y1、Y3、Y4、Y8、Y9、YB、YC):5μs以下
          低速部(Y2、Y5、Y6、Y7、YA、YD、YE、YF):1ms以下

          浪涌抑制器

          齊納二極管

          動作顯示

          LED

          同時ON點數制限


          消耗電流一覽

          單元的種類

          控制單元的
          消耗流量
          (24V DC)

          電流增加部分
          (24V DC)

          擴展單元的
          消耗電流
          (24V DC)


          單元時

          AFP0HC32T

          140mA以下

          -

          -

          AFP0HC32P

          AFP0HC32ET

          170mA以下

          AFP0HC32EP

          安裝擴展
          單元時

          AFP0HXY64D2T

          -

          35mA以下

          -

          AFP0HXY64D2P

          AFP0HPG01T

          50mA以下

          20mA以下

          AFP0HPG01L

          AFP0HPG02T

          70mA以下

          35mA以下

          AFP0HPG02L

          安裝擴展
          插卡時

          AFP0HCCS1

          -

          10mA以下

          -

          AFP0HCCS2

          AFP0HCCM1

          30mA以下

          AFP0HCCS1M1

           

          (注1):

          關于FPΣ擴展單元,FP0/FP0R擴展單元的消耗電流,詳情請參照個別規格書以及使用手冊。


          擴展I/O單元

          一般規格

          項目

          規格

          使用環境溫度

          0~+55℃、保存時:-20~+70℃

          使用環境濕度

          30~85%RH(at +25℃、應無凝露)
          保存時:30~85%RH(at +25℃、應無凝露)

          耐電壓
          (檢測電流:5mA)

          500V AC 1分鐘 
          所有輸入端子?輸入端子 ? 所有電源端子?功能接地(控制單元)
          所有輸入端子 ? 所有輸出端子

          絕緣電阻
          (實驗電壓:500V DC)

          100MΩ以上 
          所有輸入端子?輸入端子 ? 所有電源端子?功能接地(控制單元)
          所有輸入端子 ? 所有輸出端子

          耐振動

          10~55Hz 1掃描/1分鐘、
          復振幅 0.75mm XYZ各方向 10分鐘

          耐沖擊

          98m/s2 XYZ各方向 4次

          抗干擾性

          1,000V[p-p] 脈寬50ns、1μs
          (利用干擾仿真法)

          使用環境

          應無腐蝕性氣體。應無較嚴重的塵埃。

          本體重量

          約100g

          控制單元消耗電流增加量

          35mA以下(24V DC)
          [100mA以下(內部5V DC)]

          輸入規格

          項目

          規格

          絕緣方式

          光耦

          額定輸入電壓

          24V DC

          使用電壓范圍

          21.6~26.4V DC

          額定輸入電流

          約3.5mA

          公共端方式

          32點/公共端
          (關于輸入電源的極性+/-均可)

          最小ON電壓/最小ON電流

          19.2V DC / 3mA

          最大OFF電/最大OFF電流

          2.4V DC / 1.3mA

          輸入阻抗

          約6.8kΩ

          響應時間

          OFF→ON

          0.2ms以下

          ON→OFF

          0.3ms以下

          動作顯示

          LED顯示

          輸出規格

          項目

          漏極

          源極

          訂貨產品號

          AFP0HXY64D2T

          AFP0HXY64D2P

          絕緣方式

          光耦

          輸出形式

          開路集電極(NPN)

          開路集電極(PNP)

          額定負載電壓

          5~24V DC

          24V DC

          負載電壓容許范圍

          4.75~26.4V DC

          21.6~26.4V DC

          額定負載電流

          0.1A

          最大沖擊電流

          0.5A

          公共端方式

          32點/公共端

          OFF時漏電流

          100μA以下

          ON時最大壓降

          0.5V以下

          響應時間

          OFF→ON

          0.2ms以下

          ON→OFF

          0.5ms以下

          外部供電
          (內部回路用)

          電壓

          21.6~26.4V DC

          電流

          15mA以下

          30mA以下

          浪涌抑制器

          齊納二極管

          動作顯示

          LED顯示

          短路保護

          短路保護、過熱保護

          同時ON時點數


          通信插卡

          規格

          項目

          規格

          AFP0HCCS1

          AFP0HCCS2

          AFP0HCCM1

          AFP0HCCS1M1

          接口

          RS232C 1ch

          RS232C 2ch

          RS485 1ch

          RS232C 1ch + RS485 1ch

          傳輸距離

          最大15m

          最大
          1,200m

          RS232C
          最大15m

          RS485
          最大1,200m

          通信形態

          1:1通信

          1:N通信

          1:1通信

          1:N通信

          通信速率

          1,200(注1)、2,400(注1)、4,800、9,600、19,200、38,400、57,600、115,200、230,400 bit/s

          通信方式

          半雙工方式

          同步方式

          起停同步方式

          傳輸格式

          數據長度

          7bit / 8bit

          奇偶校驗

          無 / 奇數 / 偶數

          停止位

          1bit / 2bit

          起始代碼

          有STX / 無STX

          終端代碼

          CR / CR+LF / 無 / ETX / 時間(0~100ms)

          數據發送順序

          以字符為單位,從bit0開始發送

          連接臺數

          -

          -

          最多99臺

          -

          最多99臺

          本體重量

          各約10g

           

          (注1):

          使用系統寄存器No.415無法將通信速度設定為1,200bps/s。
          通信速度設定為1,200bps/s,請使用SYS1命令。
          任何的COM端口的通信速度小于2,400bps/s以下時、F-ROM的接入速度會變慢。
          例)F12(ICRD)、P13(ICWT)命令等

          (注2):

          僅限通用串行通信時,可使用起始代碼和終端代碼。

          (注3):

          可在系統寄存器中選擇單元No.(站號)。

          (注4):

          雖然具有充分的抗干擾性,但是建議編寫用戶程序,用來執行重新發送處理。
          (過大的干擾造成通信異常,或者對象設備暫時無法接收時,為提高通信的可靠性)

          (注5):

          與帶有RS485接口的市售設備相連接時,請通過實際機器進行確認。另外,站數、傳輸距離和通信速率可能會因所連接的設備而發生變化。

          (注6):

          關于傳輸距離、通信速率和站數,請按照各個數值設定,將其控制在下圖所示的范圍內。

           

           傳輸速率達到19,200bit/s的情況下,最多可設定99站,最大傳輸距離為1,200m。

           

          位置控制單元

          規格

          訂貨產品號

          AFP0HPG01T

          AFP0HPG01L

          AFP0HPG02T

          AFP0HPG02L

          輸出類型

          晶體管

          線性驅動器

          晶體管

          線性驅動器

          占有點數

          輸入輸出各16點

          輸入輸出各32點

          控制軸數

          1軸

          獨立2軸

          位置指令

          指令單位

          脈沖(對應增量、絕對)

          最大脈沖數

          帶符號32bit(-2,147,483,648~+2,147,483,647脈沖)

          速度指令

          指令范圍

          1pps~500kpps
          (能以1pps為單位進行設定)

          1pps~4Mpps
          (能以1pps為單位進行設定)

          1pps~500kpps
          (能以1pps為單位進行設定)

          1pps~4Mpps
          (能以1pps為單位進行設定)

          加減速指令

          加減速方式

          直線加?減速、S字加?減速控制

          S字種類

          可選擇Sin、2次、擺線、3次曲線

          加減速時間

          0~32,767ms(能以1ms為單位進行設定)

          原點復位

          原點復位速度

          可設定速度(復位速度、搜索速度)

          輸入信號

          原點輸入、近原點輸入、限位(+)、限位(-)

          輸出信號

          偏差計數器清除信號

          運行模式

          E點控制(直線加?減速、S字加?減速)
          P點控制(直線加?減速、S字加?減速)
          原點復位動作(原點搜索)
          JOG運行動作(注1)
          JOG位置控制動作
          脈沖發生器輸入功能(注3)
          ?可倍增(×1、×2、×5、×10、×50、×100、×500、×1,000)
          實時頻率變更
          無限輸出

          啟動時間

          可選擇0.02ms或者0.005ms(注2)

          輸出接口

          輸出模式

          1脈沖輸出(脈沖+信號)、2脈沖輸出(CW+CCW)

          反饋計數器
          功能(注3)

          計數范圍

          帶符號32bit(?2,147,483,648~+2,147,483,647脈沖)

          輸入模式

          2相輸入、方向判別輸入、個別輸入(各模式帶培增功能)

          其他功能

          內置于經過值的比較接點(動作過程中可在任何位置上發生時間信號。)

          外部供電

          電壓

          21.6V DC~26.4V DC

          消耗電流

          20mA

          30mA

          本體重量

          各約75g

          各約80g

           

          (注1):

          選擇直線加?減速動作時,動作過程中可變更目標速度。

          (注2):

          可通過共享存儲器的控制代碼設定來更變啟動時間。出廠時(初始值):0.02ms。啟動時間是指啟動后,在輸出第一個脈沖之前所需要的時間。

          (注3):

          脈沖發生器輸入功能以及反饋計數器功能使用的是同一個脈沖輸入端子,因此不能同時使用這兩個功能。


          位置控制RTEX單元

          規格

          種類

          4軸型

          8軸型

          訂購編號

          AFP0HM4N

          AFP0HM8N

          控制軸數

          4軸

          8軸

          插補控制

          2軸直線插補、2軸圓弧插補
          3軸直線插補、3軸螺旋插補

          占用I / O 點數

          輸入128點、輸出128點







          位置指定方式

          絕對值(絕對位置指定)、增量(相對位置指定)

          位置指定單位

          pulse
          μm(指令最小單位從0.1μm、1μm中選擇)
          inch(指令最小單位從0.00001inch、0.0001inch中選擇)
          degree(指令最小單位從0.1degree、1degree中選擇)

          位置指令范圍

          pulse :-2,147,482,624~2,147,482,624pulse
          μm(0.1μm) :-214,748,262.4~214,748,262.4μm
          μm(1μm) :-2,147,482,624~2,147,482,624μm
          inch(0.00001inch):-21,474.82624~21,474.82624inch
          inch(0.0001inch) :-214,748.2624 ~214,748.2624inch
          degree(0.1degree):-214,748,262.4~214,748,262.4degree
          degree(1degree) :-2,147,482,624~2,147,482,624degree

          速度指令范圍

          pulse :1~2,147,482,624pps
          μm :1~2,147,482,624μm/s
          inch :0.001~2,147,482.624inch/s
          degree:0.001~2,147,482.624rev/s

          加減速方式

          直線加減速、S字加減速

          加速時間

          0~10,000ms(可以用1ms單位設定)

          減速時間

          0~10,000ms(可以用1ms單位設定)

          位置控制數據表數

          各軸 標準區域600點、擴展區域89點

          控制方式

          單軸

          PTP控制(E點控制?C點控制)?CP控制(P點控制)?速度控制(J點控制)

          2軸
          插補

          直線插補

          E點?P點?C點控制?合成速度或長軸速度指定

          圓弧插補

          E點?P點?C點控制?中心點或通過點指定

          3軸
          插補

          直線插補

          E點?P點?C點控制?合成速度或長軸速度指定

          螺旋插補

          E點?P點?C點控制?中心點或通過點指定

          啟動時間

          標準區域3ms以下、擴展區域5ms以下

          其他
          功能

          停頓
          時間

          0~32,767ms(可以用1ms單位設定)




          JOG
          運行

          速度指令范圍

          pulse :1~2,147,482,624pps
          μm :1~2,147,482,624μm/s
          inch :0.001~2,147,482.624inch/s
          degree:0.001~2,147,482.624rev/s

          加減速方式

          直線加減速、S字加減速

          加速時間

          0~10,000ms(可以用1ms單位設定)

          減速時間

          0~10,000ms(可以用1ms單位設定)

          原點
          返回
          (注1)

          速度指令范圍

          pulse :1~2,147,482,624pps
          μm :1~2,147,482,624μm/s
          inch :0.001~2,147,482.624inch/s
          degree:0.001~2,147,482.624rev/s

          加減速方式

          直線加減速

          加速時間

          0~10,000ms(可以用1ms單位設定)

          減速時間

          0~10,000ms(可以用1ms單位設定)

          復位方式

          DOG方式(3種)、限位方式(2種)
          數據設置方式、Z相方式、制動方式(2種)

          脈沖發生器
          運行

          速度指令范圍

          與脈沖發生器的輸入同步動作




          減速停止

          減速時間

          已啟動動作的減速時間

          緊急停止

          減速時間

          0~10,000ms(可以用1ms單位設定)

          限位停止

          減速時間

          0~10,000ms(可以用1ms單位設定)

          錯誤停止

          減速時間

          0~10,000ms(可以用1ms單位設定)

          系統停止

          減速時間

          立即停止(0ms)




          對應功能

          電子齒輪、電子離合器、電子凸輪

          軸數

          同步組數

          4軸

          主站軸

          可從實際軸、虛擬軸、脈沖輸入中選擇

          從站軸

          每1主站軸 最多8軸

          電子齒輪

          動作設定

          齒輪比設定

          動作方式

          直接方式、直線加減速方式

          電子
          離合器

          觸發種類

          離合器ON觸發:觸點方式
          離合器OFF觸發:觸點入力、觸點入力+位相指定
          觸點方式可選擇脈沖沿、電平

          連接方式

          直接方式、直線滑差方式

          電子凸輪

          凸輪曲線

          在20種中選擇,在相位(0~100%)內可指定多個曲線

          分辨率

          1,024?2,048?4,096?8,192?16,384?32,768

          凸輪曲線數

          4~16(因分辨率而異)

          凸輪曲線
          設定方法

          凸輪曲線方式、凸輪點方式
          (通過Configurator PM7-RTEX設定)




          軟限位
          功能

          設定范圍

          pulse :-2,147,482,624~2,147,482,624pulse
          μm(0.1μm) :-214,748,262.4~214,748,262.4μm
          μm(1μm) :-2,147,482,624~2,147,482,624μm
          inch(0.00001inch):-21,474.82624~21,474.82624inch
          inch(0.0001inch):-214,748.2624~214,748.2624inch
          degree(0.1degree):-214,748,262.4~214,748,262.4degree
          degree(1degree):-2,147,482,624~2,147,482,624degree

          監視判定

          扭矩判定

          扭矩判定 有效/無效 錯誤/警告可選擇
          0.0~500.0%

          實績速度判定

          實績速度判定 有效/無效 錯誤/警告可選擇
          0~5,000rpm

          參數

          參數、位置控制數據通過閃存保存(無蓄電池)

          ? 限位輸入CWL、CCWL監視、近原點(DOG)監視
          ? 通用輸入2點、通用輸出2點(AMP的輸入/輸出)
          ? 輔助輸出觸點、輔助輸出代碼
          ? 扭矩限制功能

           

          (注1):

          「帶絕對值編碼器的伺服電機」適用。
          絕對值原點返回與帶絕對值編碼器的A6系列伺服電機組合使用。
          適用對象為A6NF、A6NE伺服驅動器。
          伺服驅動器的軟件版本Ver1.24(A6NF、A6NE)以上適用。


          擴展單元(FPΣ共通)

          性能規格


          2軸型

          4軸型

          8軸型




          控制軸數

          2軸(2軸×1系統)

          4軸(4軸×1系統)

          8軸(8軸×1系統)

          位置控制功能

          控制方式

          PTP控制、軌跡(CP)控制

          插補控制

          2軸、3軸直線插補 2軸圓弧插補 3軸螺旋線插補

          控制單位

          pulse/μm/inch/degree

          定位數據

          各軸650點

          數據備份

          可將參數、數據目錄保存在FROM

          加減速方式

          直線加減速/S字型加減速

          加減速時間

          0~10,000ms(1ms單位)

          定位范圍

          (-1,073,741,823pulse~1,073,741,823pulse)增量、絕對值指定

          速度指令范圍

          1pps~32,767,000pps

          速度控制功能

          支持JOG運行(無限傳輸運行)

          扭矩控制功能

          支持實時處理扭矩控制功能

          原點返回

          查找方式

          近原點(DOG)搜索

          返回速度

          可任意設定

          其他

          支持脈沖輸入運行

          適用于輔助輸出電線、輔助輸出觸點

          適用于延遲時間

          適用于強制觸點




          通信速度

          100Mbps

          電纜

          市售LAN直線電纜(帶屏蔽,5e類的電纜)

          連接形態

          環形鏈接方式

          通信周期/連接站數

          0.5ms:8軸/系統(指令周期為1ms)

          傳輸距離

          站間隔60m 總延長200m

           


          尺寸圖

          · 單位mm

          AFP0HC32T
          AFP0HC32P

          控制單元


          AFP0HC32ET
          AFP0HC32EP

          控制單元


          AFP0HXY64D2T
          AFP0HXY64D2P

          擴展I/O單元


          AFP0HPG01T
          AFP0HPG01L
          AFP0HPG02T
          AFP0HPG02L

          位置控制單元


          AFP0HCCS1
          AFP0HCCS2
          AFP0HCCM1
          AFP0HCCS1M1

          通信插卡


          AFP0HM4N
          AFP0HM8N

          位置控制RTEX單元


           


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