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          高功能運動控制一體機

          一站式解決方案 One-stop Solution RTEX(Realtime Express)是為了實現伺服電機控制更高的同步性、實時性,松下特定開發的網絡總線系統。
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          • 價格(不含稅):
            咨詢 說明價格是隨市場波動而實時變化
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          基本信息 單元一覽 規格 尺寸圖

          高功能運動控制一體機

          通用型

            

           

          運動型 

             

           

           

           

          Korean KC 已取得。

          2018年2月 新增FP-XH M8N 控制單元 AFPXHM8N30T。

          2018年12月 新增通用型控制單元AFPXHC38AT

          特點

          一站式解決方案 One-stop Solution

          RTEXRealtime Express)是為了實現伺服電機控制更高的同步性、實時性,松下特定開發的網絡總線系統。


           

          系統理念 

           

           

          性能優化

           ●通過對應MINAS-A6N特殊機能、實現更高速高精度的控制。

          ●標準配備脈沖輸出功能,強化系統的對應力。

           

           

          可應對各種應用 

           

           

          Panasonic 網絡動作 

           

          高速


           

          最高0.04μs的指令處理速度 

           

           

          掃描周期※縮短(以40點機型對比以往產品) 

           

           

          容量3檔可切換設置 

           

          運動型位置控制


           

          插補控制插補控制包括2 軸直線插補、2 軸圓弧插補、3 軸直線插補、3 軸螺旋插補。 

           

           

          同步控制同步控制具有以下功能。這些功能按順序執行,各功能的運算結果變為從站軸的動作。

           

           

           

          目標速度變更機能、移動量變更機能位置控制過程中,目標速度及移動量都可以變更??梢愿鶕O備的狀態對應調整。 

           

          通用型位置控制

          位置控制的種類 

           

           

          其他功能 

           

          擴展性

          I/O點數最大452點

          (通過擴展FP0以及使用功能擴充插件可達到。) 

           

          通信

          通信端口 

           

           

          對應Modbus※ 

           

           

          PLC鏈接(MEWNET) 

           

          編程軟件

          以更專業的功能軟件FPWIN GR7為基礎架構,后續將不斷豐富更多功能,面向各行業應用擴展更專業的命令內容。
          (通用型Ver.2.5以上對應,運動型Ver.2.7以上對應)



           



          位置控制設定

          通過位置控制數據※1及位置控制參數※2的設定,實現位置控制。

          ※1 位置控制數據是指移動量、目標速度、加減速時間、運行模式等個別位置控制動作的信息。

          ※2 位置控制參數是指JOG 運行及原點返回的運行條件、限位輸入邏輯、停止時的減速時間等。

           

           


           


          同步參數設置

          根據用途選擇需要同步的軸及主動軸,并對選定的軸進行參數設定,實現同步控制。 

           



           


          凸輪曲線※3設置

          當選擇電子凸輪作為從動軸時,需要對其進行設定。 

           


           

           ※3 凸輪曲線是指以主站軸旋轉1 圈為動作基準,主站軸的各相位(旋轉角度)下從站軸的位移量,在配置畫面中進行設定。

           

           

          直接輸入/輸出功能

          通過直接輸入輸出功能能夠實現不依賴掃描周期的高速應答處理。 


           

           

          安全強化

          增加字母數字32位密碼對應。安全性較之前得到了提高。 

           

          RTEX對應 可編程控制器AFPXHM8N16T

          ■配線簡單,高可靠性

          ?無需復雜的配線,可減少設計工時和配線工時。環形配線,通信可靠性強。


           


          ■節約成本

          ?一鍵型控制器,無需增設單元。


          ■高功能控制

          ?以高速網絡和高性能伺服實現同步控制。


          ■RTEX位置控制單元

          ?可輕松控制網絡伺服系統,獲取下級設備使用狀態,實現多軸高精度定位。

          新增控制單元AFPXHC38AT【蘇州工廠生產品】

          ■可實現基本指令0.04μs/步&16bits高精度模擬量輸入4ch、輸出2ch

          ■大容量程序存儲器

          ?程序容量/寄存器容量4檔可調,最大可達64k

          ■內置日歷/時鐘

          ?可保存年,月,日,時,分,秒及星期

          ■輸出過流保護功能

          ■多軸定位控制

          ?內置4100kHz的高速脈沖輸出功能

          ■配備通道通信端口

          ?配備有Ethernet()、USB、RS232C、RS485/422()等各種通信端口
          (注):使用擴展插件時


           


          單元一覽

          FP-XH 通用型控制單元

          FP-XH M8N 運動型控制單元

          FP-XH M8N 控制單元

          FP-X/FP-X0擴展單元

          FP-X擴展插件

          可選件、維修部件

          FP0R擴展單元

          FP0/FP0R智能單元

          FP0鏈接單元

          FP-XH 通用型控制單元

                                  


          繼電器輸出

          品名

          電源

          規格

          訂貨產品號

          I/O點數

          程序容量

          可調電位
          輸入

          USB端口

          FP-XH C14R 
          控制單元

          100V~240V AC

          24V DC輸入8點、 
          2A繼電器輸出6點

          16k步

          1點

          AFPXHC14R

          FP-XH C14RD 
          控制單元

          24V DC

          24V DC輸入8點、 
          2A繼電器輸出6點

          16k步

          1點

          AFPXHC14RD

          FP-XH C30R 
          控制單元

          100V~240V AC

          24V DC輸入16點、 
          2A繼電器輸出14點

          24k/32k/40k步

          1點

          AFPXHC30R

          FP-XH C30RD 
          控制單元

          24V DC

          24V DC輸入16點、 
          2A繼電器輸出14點

          24k/32k/40k步

          1點

          AFPXHC30RD

          FP-XH C40R 
          控制單元

          100V~240V AC

          24V DC輸入24點、 
          2A繼電器輸出16點

          24k/32k/40k步

          1點

          AFPXHC40R

          FP-XH C40RD
          控制單元

          24V DC

          24V DC輸入24點、 
          2A繼電器輸出16點

          24k/32k/40k步

          1點

          AFPXHC40RD

          FP-XH C60R 
          控制單元

          100V~240V AC

          24V DC輸入32點、 
          2A繼電器輸出28點

          24k/32k/40k步

          1點

          AFPXHC60R

          FP-XH C60RD 
          控制單元

          24V DC

          24V DC輸入32點、 
          2A繼電器輸出28點

          24k/32k/40k步

          1點

          AFPXHC60RD

           

          所有單元24V DC輸入為雙方向輸入。

          32k步(默認),對應3檔可切換功能,可按客戶現場需要自由分配

          晶體管輸出

          品名

          電源

          規格

          訂貨產品號

          I/O點數

          程序容量

          可調電位
          輸入

          USB端口

          FP-XH C14T 
          控制單元

          100V~240V AC

          24V DC輸入8點、 
          0.5A/5V~24V DC 晶體管輸出6點(NPN)

          16k步

          1點

          AFPXHC14T

          FP-XH C14TD 
          控制單元

          24V DC

          24V DC輸入8點、 
          0.5A/5V~24V DC 晶體管輸出6點 (NPN)

          16k步

          1點

          AFPXHC14TD

          FP-XH C30T 
          控制單元

          100V~240V AC

          24V DC輸入16點、 
          0.5A/5V~24V DC 晶體管輸出14點(NPN)

          24k/32k/40k步

          1點

          AFPXHC30T

          FP-XH C30TD 
          控制單元

          24V DC

          24V DC輸入16點、 
          0.5A/5V~24V DC 晶體管輸出14點(NPN)

          24k/32k/40k步

          1點

          AFPXHC30TD

          FP-XH C38AT
          控制單元

          100V~240V AC

          DC 輸入24 點、
          晶體管輸出14 點

          24k/32k/
          40k/64k步

          1點

          AFPXHC38AT

          FP-XH C40T 
          控制單元

          100V~240V AC

          24V DC輸入24點、 
          0.5A/5V~24V DC 晶體管輸出16點(NPN)

          24k/32k/40k步

          1點

          AFPXHC40T

          FP-XH C40TD
          控制單元

          24V DC

          24V DC輸入24點、 
          0.5A/5V~24V DC 晶體管輸出16點(NPN)

          24k/32k/40k步

          1點

          AFPXHC40TD

          FP-XH C60T 
          控制單元

          100V~240V AC

          24V DC輸入32點、 
          0.5A/5V~24V DC 晶體管輸出28點(NPN)

          24k/32k/40k步

          1點

          AFPXHC60T

          FP-XH C60TD 
          控制單元

          24V DC

          24V DC輸入32點、 
          0.5A/5V~24V DC 晶體管輸出28點(NPN)

          24k/32k/40k步

          1點

          AFPXHC60TD

           

          所有單元24V DC輸入為雙方向輸入。

          32k步(默認),對應3檔可切換功能,可按客戶現場需要自由分配

           

          FP-XH 運動型控制單元


           

          品名

          電源

          規格

          訂貨產品號

          I/O點數

          程序容量

          可調電位
          輸入

          USB端口

          FP-XH M4T16T 
          控制單元

          100V~240V AC

          通用輸入輸出部:24V DC輸入8點、 
          0.5A/5V~24V DC 晶體管輸出8點(NPN)
          運動控制部脈沖輸出:5V~24V DC 晶體管輸出(NPN)

          24k/32k/40k步

          1點

          AFPXHM4T16T

          FP-XH M4L16T 
          控制單元

          100V~240V AC

          通用輸入輸出部:24V DC輸入8點、 
          0.5A/5V~24V DC 晶體管輸出8點(NPN)
          運動控制部脈沖輸出:差動線驅動輸出(AM26C31相當)

          24k/32k/40k步

          1點

          AFPXHM4L16T

           

          FP-XH M8N 控制器單元


           

          品名

          電源

          規格

          訂貨產品號

          I/O點數

          程序容量

          可調電位
          輸入

          USB端口

          FP-XH M8N16T 
          控制單元

          100V~240V AC

          24V DC輸入8點、 
          0.5A/5V~24V DC 晶體管輸出8點(NPN)

          24k/32k/40k步

          1點

          AFPXHM8N16T

          FP-XH M8N30T 
          控制單元

          100V~240V AC

          24V DC輸入16點 0.5A/5V~24V DC 晶體管輸出14點(NPN)

          24k/32k/40k步

          1點


          AFPXHM8N30T

           

          FP-X/FP-X0擴展單元


           


          品名

          電源

          規格

          訂貨產品號

          繼電器
          輸出

          FP-X E16R 
          擴展I/O單元

          -
          (從左側單元電源供應)

          24V DC輸入8點、2A繼電器輸出8點
          (備注)無內置電源電路,不可連續連接2臺。附帶擴展電纜8cm

          AFPX-E16R

          FP-X E30R 
          擴展I/O單元

          100V~240V AC

          24V DC輸入16點、2A繼電器輸出14點
          (備注)含E16R、EFP0最多可擴展8臺。附帶擴展電纜8cm

          AFPX-E30R

          FP-X E30RD 
          擴展I/O單元

          24V DC

          24V DC輸入16點、2A繼電器輸出14點
          (備注)含E16、EFP0最多可擴展8臺。附帶擴展電纜8cm

          AFPX-E30RD

          FP-X E14YR 擴展輸出單元

          -
          (從左側單元電源供應)

          2A繼電器輸出14點
          (備注)由于沒有內置電源電路無法進行2臺連續連接。附帶擴展電纜8cm

          AFPX-E14YR

          FP-X0 E24R 
          擴展單元

          -

          24V DC輸入16點、2A繼電器輸出8點

          AFPX0E24R

          FP-X E40RD
          擴展單元

          24V DC

          24V DC輸入24點、2A繼電器輸出16點  

          AFPX0E40RD

          晶體管輸出

          FP-X E16T 
          擴展I/O單元

          -
          (從左側單元電源供應)

          24V DC輸入8點、0.5A/5V~24V DC晶體管輸出8點(NPN)
          (備注)無內置電源電路,不可連續連接2臺。附帶擴展電纜8cm

          AFPX-E16T

          FP-X E30TD 
          擴展I/O單元

          24V DC

          24V DC輸入16點、0.5A/5V~24V DC晶體管輸出14點(NPN) 
          (備注)含E16、EFP0最多可擴展8臺。附帶擴展電纜8cm

          AFPX-E30TD

          FP-X E30T 
          擴展I/O單元

          100V~240V AC

          24V DC輸入16點、0.5A/5V~24V DC晶體管輸出14點(NPN) 
          (備注)含E16、EFP0最多可擴展8臺。附帶擴展電纜8cm 

          AFPX-E30T

          FP-X0 E24T 
          擴展單元

          -
          (從左側單元電源供應)

          24VDC輸入16點、0.5A/5V24VDC晶體管輸出8(NPN)

          AFPX0E24T

          FP-X0 E24P 
          擴展單元

          -
          (從左側單元電源供應)

          24VDC輸入16點、0.5A/24VDC晶體管輸出8點(NPN)

          AFPX0E24P

          FP-X0 E40TD
           擴展單元

          24V DC

          24VDC輸入24點、0.5A/5V~24VDC晶體管輸出16點(NPN)

          AFPX0E40TD

          FP-X0 E40PD
           擴展單元

          24V DC

          24VDC輸入24點、0.5A/24VDC晶體管輸出16點(NPN)

          AFPX0E40PD

          FP-X E16X
           擴展輸入單元

          24V DC

          24VDC輸入16點
          (備注)由于沒有內置電源電路無法進行2臺連續連接。附擴展電纜8cm

          AFPX-E16X

          擴展FP0
          適配器

          24VDC

          接入適配器后,最后可將3臺FP0R擴展單元連接到FP-X上。附帶8cm擴展電纜、電源電纜。

          AFPX-EFP0

           

          所有單元24V DC輸入為雙方向輸入。

          擴展單元附有8cm的擴展電纜。

           

          FP-XH 擴展插件

          品名

          規格

          訂貨產品號

          FP-X 輸入/輸出插卡

          輸入4點、 24V DC、雙方向(漏/源) 
          輸出3點、NPN晶體管 0.3A/24V DC

          AFPX-IN4T3

          FP-X 輸入插卡

          輸入8點、 24V DC、雙方向(漏/源)

          AFPX-IN8

          FP-X 輸出插卡

          輸出8點、NPN晶體管 0.3A/24V DC

          AFPX-TR8

          輸出6點、PNP晶體管 0.5A/24V DC

          AFPX-TR6P

          FP-X 脈沖輸入/輸出插卡

          高速計數器:單相2ch各80kHz 或 2相1ch 30kHz 脈沖輸出:1軸 100kHz/ch (安裝2臺時,有規格限制)
          控制單元(晶體管輸出型)不可使用。

          AFPX-PLS

          FP-X 模擬量輸入插卡

          模擬量輸入2點、0V-10V or 0mA-20mA、12位、2ms/2ch(非絕緣)

          AFPX-AD2

          FP-X 模擬量輸出插卡

          模擬量輸出2點、0V-10V or 0mA-20mA、12為、2ms/2ch(絕緣)

          AFPX-DA2

          FP-X 模擬量I/O插卡

          模擬量輸入2點、0V-5V、0V-10V or 0mA-20mA、12位、2ms/2ch 模擬量輸出1點、0V-10V or 0mA-20mA、12位、1ms/1ch(絕緣)

          AFPX-A21

          FP-X 熱電偶插卡

          熱電偶輸入2點、 K/J、分辨率0.2℃、200ms/2ch(通道間絕緣)

          AFPX-TC2

          FP-X 熱電阻插卡

          熱電阻輸入2點、分辨率0.1℃、通道間絕緣式

          AFPX-RTD2

          FP-X 
          帶日歷
          時鐘的
          主存儲器

          主存儲器:可同時保存全程序步、全部注釋。FPWIN-Pro源文件可保存
          日歷時鐘:年、月、日、時、分、秒、星期 (需要電池選件)

          AFPX-MRTC

          FP-X COM1 
          通信插件

          RS232C/1ch有RS、CS控制信號(非絕緣)

          AFPX-COM1

          FP-X COM2 
          通信插件

          RS232C/2ch(非絕緣)

          AFPX-COM2

          FP-X COM3 
          通信插件

          RS485或RS422切換型/1ch(絕緣)

          AFPX-COM3

          FP-X COM4 
          通信插件

          RS232C/1ch(非絕緣)+RS485/1ch(絕緣)

          AFPX-COM4

          FP-X COM5 
          通信插件

          Ethernet/1ch(100BASE-TX, 10BASE-T)+RS232C/1ch(非絕緣)

          AFPX-COM5

          FP-X COM6 
          通信插件

          RS485/2ch(絕緣)

          AFPX-COM6

          Control Configurator WD

          設置 COM5通信插件的 Ethernet端口的工具軟件

           

          可選件、維修部件

          品名

          規格

          訂貨產品號

          FP-XH備份電池

          對運算內存、日歷時鐘進行備份的電池。

          AFPXHBATT

          FP-X
          擴展電纜

          擴展單元連接用電纜 8cm

          AFPX-EC08

          擴展單元連接用電纜 30cm

          AFPX-EC30

          擴展單元連接用電纜 80cm

          AFPX-EC80

          FP-X 端子臺

          C30、C60、E30用端子臺 21引腳、帶蓋(無印字)、4個裝

          AFPX-TAN1

           

           

          FP0R擴展單元

          品名

          規格

          訂貨產品號

          I/O點數

          電源 電壓

          輸入規格

          輸出規格

          端子形狀

          FP0R-E8
          擴展單元

          8點

          輸入8點

          DC24V
          ±公共端

          MIL連接器

          AFP0RE8X

          8點

          輸入4點
          輸出4點

          DC24V

          DC24V
          ±公共端

          繼電器輸出2A

          端子臺

          AFP0RE8RS

          8點

          輸出8點

          DC24V

          繼電器輸出2A

          端子臺

          AFP0RE8YRS

          8點

          輸出8點

          晶體管輸出
          NPN 0.3A

          MIL連接器

          AFP0RE8YT

          8點

          輸出8點

          晶體管輸出
          PNP 0.3A

          MIL連接器

          AFP0RE8YP

          FP0R-E16
          擴展單元

          16點

          輸入16點

          DC24V
          ±公共端

          MIL連接器

          AFP0RE16X

          16點

          輸入8點
          輸出8點

          DC24V

          DC24V
          ±公共端

          繼電器輸出2A

          端子臺

          AFP0RE16RS

          16點

          輸入8點
          輸出8點

          DC24V
          ±公共端

          晶體管輸出
          NPN 0.3A

          MIL連接器

          AFP0RE16T

          16點

          輸入8點
          輸出8點

          DC24V
          ±公共端

          晶體管輸出
          PNP 0.3A

          MIL連接器

          AFP0RE16P

          16點

          輸出16點

          晶體管輸出
          NPN 0.3A

          MIL連接器

          AFP0RE16YT

          16點

          輸出16點

          晶體管輸出
          PNP 0.3A

          MIL連接器

          AFP0RE16YP

          FP0R-E32
          擴展單元

          32點

          輸入16點
          輸出16點

          DC24V
          ±公共端

          晶體管輸出
          NPN 0.3A

          MIL連接器

          AFP0RE32T

          32點

          輸入16點
          輸出16點

          DC24V
          ±公共端

          晶體管輸出
          PNP 0.3A

          MIL連接器

          AFP0RE32P

           

          ※1

          繼電器輸出型的擴展單元附有電源電纜(品號AFP0581)。
          (擴展單元的晶體管輸出型不需要電源電纜)

          ※2

          繼電器輸出型的端子臺型附有2個Phoenix公司生產的端子臺(9pin)。布線時必須使用寬度2.5mm的螺絲刀。
          請自行準備專用的終端螺絲刀(品號AFP0806: Phoenix公司型號SZS0、4×2.5類似產品)或類似產品。

          ※3

          晶體管輸出型附有等同于使用個數的散線壓接插座與觸點。
          布線時必須使用散線壓接用工具(品號AXY52000)。

           

          FP0/FP0R智能單元

          品名

          規格

          概要

          訂貨產品號

          FP0 熱電偶
          單元

          K, J, T, R型熱電偶、分辨率0.1℃

          模擬量4點輸入

          AFP0420

          模擬量8點輸入

          AFP0421

          FP0R A/D轉換
          單元

          輸入范圍
          電壓-5V~5V,-10V~10V,-0V~5V,0V~10V(分辨率1/16000)
          電流0mA~20mA(分辨率1/16000)

          模擬量4點輸入

          AFP0RAD4

          模擬量8點輸入

          AFP0RAD8

          FP0R模擬量
          I/O單元

          輸入范圍
          電壓-5V~5V,-10V~10V,-0V~5V,0V~10V(分辨率1/16000)
          電流0mA~20mA(分辨率1/16000)

          模擬量2點輸入,1點輸出

          AFP0RA21

          輸出范圍
          電壓-5V~5V,-10V~10V,-0V~5V,0V~10V(分辨率1/16000)
          電流0mA~20mA,4mA~20mA(分辨率1/16000)

          模擬量4點輸入,2點輸出

          AFP0RA42

          FP0R D/A轉換
          單元

          輸出范圍
          電壓-5V~5V,-10V~10V,-0V~5V,0V~10V(分辨率1/16000)
          電流0mA~20mA,4mA~20mA(分辨率1/16000)

          模擬量(電壓/電流)4點輸出

          AFP0RDA4

           

          FP0鏈接單元

          品名

          規格

          電源規格

          型號

          訂貨產品號

          FP0 CC-Link
          從站單元

          使FP0作為CC-Link的從站發揮作用的單元。FP0擴展槽的最右端只能連接1臺。
          注)混合使用FP0熱電偶單元的情況下,精度改變。詳細情況請參照目錄或CC-Link單元手冊。

          24V DC

          FP0-CCLS

          AFP07943

          FP0 I/O鏈接
          單元

          使FP0作為MEWNET-F(遠程I/O系統)的從站發揮作用的鏈接單元

          24V DC

          FP0-IOL

          AFP0732

           


          規格

          通用型一般性能

          一般規格

          項目規格
          使用環境溫度0℃~+55℃
          保存環境溫度-40℃~+70℃
          使用環境濕度10 % RH~ 95 % RH(在25℃ 應無結霜)
          保存環境濕度10 % RH ~ 95 % RH(在25℃ 應無結霜)
          耐電壓
          (檢測電流 5mA)
           
          AC電源DC電源
          繼電器
          輸出型
          電源端子-接地端子1500V AC 1分鐘500V AC 1分鐘
          電源端子-通用電源端子1500V AC 1分鐘-
          輸入端子-接地端子1500V AC 1分鐘500V AC 1分鐘
          輸出端子-接地端子1500V AC 1分鐘1500V AC 1分鐘
          晶體管
          輸出型
          電源端子-接地端子1500V AC 1分鐘500V AC 1分鐘
          電源端子-內部電路1500V AC 1分鐘-
          輸入端子-接地端子1500V AC 1分鐘500V AC 1分鐘
          輸出端子-接地端子500V AC 1分鐘500V AC 1分鐘
          絕緣電阻(測試電壓500V DC)電源端子 – 接地端子100M Ω以上100M Ω以上
          電源端子 – 通用電源端子
          輸入端子 – 接地端子
          輸出端子 – 接地端子
          耐振動5 Hz ~ 8.4 Hz 單向振幅 3.5 mm
          8.4 Hz ~ 150 Hz 加速度 9.8 m/s2
          X,Y,Z各方向 10分鐘(1倍頻程/min)
          耐沖擊147 m/s2X,Y,Z各方向4次
          耐噪聲性1000 V[P-P] 脈寬50ns、1μs
          (根據噪聲模擬法)(電源端子)
          使用環境應無腐蝕性氣體,應無嚴重灰塵
          EU指令適用標準EN61131-2標準
          污染度2
          過電壓級別

          消耗電流/質量

          單元消耗電流質量
          100V AC200V AC24V AC
          C14R185mA 以下115mA 以下-約320g
          C14T175mA 以下110mA 以下-約300g
          C30R330mA 以下200mA 以下-約510g
          C30T310mA 以下190mA 以下-約475g
          C40R345mA 以下215mA 以下-約590g
          C40T320mA 以下195mA 以下-約545g
          C60R380mA 以下235mA 以下-約785g
          C60T335mA 以下205mA 以下-約710g
          C14RD--95mA 以下約280g
          C14TD--90mA 以下約265g
          C30RD--160mA 以下約440g
          C30TD--115mA 以下約405g
          C40RD--185mA 以下約515g
          C40TD--130mA 以下約470g
          C60RD--275mA 以下約715g
          C60TD--170mA 以下約635g

          性能規格

          項目規格
          編程方式梯形圖方式
          控制方式循環運算方式
          程序內存內置Flash-ROM(無需備份電池)
          程序容量C14:16k步 ,C30/40/60 :24k/32k/40k步(可切換)※1
          運算處理速度5k步前:基本指令0.04μs~/步、應用指令0.22μs~/步
          5k步后:基本指令0.7μs~/步、應用指令1.73μs~/步
          基本指令約110種
          應用指令約220種
          運算內存



          外部輸入(X)1,760點(X0~X109F)※2
          外部輸出(Y)1,760點(X0~X109F)※2
          內部繼電器(R)8192點(R0~R511F)/4096點(R0~R255F))※3
          鏈接繼電器(L)2,048點(L0~L127F)
          定時器/計數器(T/C)1,024點(初期設定定時器1,008點、計數器16點)※4
          定時器(1msec/10msec/100msec/1sec單位)×32,767 可測量計數器1~32,767




          數據寄存器(DT)C14:12k字,C30/C40/C60:64k、32k、12k字
          (DT0~32,764)※1
          鏈接數據寄存器(LD)256字(LD0~LD255)
          索引寄存器(I)14字(I0~ID)
          主控繼電器(MCR)256點
          標號數(JMP+LOOP)256點
          微分點數(DF,DF/,DFI)程序容量
          步進程序數1,000工程
          子程序數500子程序
          中斷程序通過外部輸入的中斷或高速計數器目標值一致中斷 X 8程序
          定時中斷(0.5ms單位或10ms單位) X 1程序
          高速計數器※5※6主機輸入晶體管輸出型:單相8ch(100kHz X 4,10kHz X 4)或2相4ch(50kHz X 2,10kHz X 2)
          繼電器輸出型:單相8ch(10kHz X 8) 或2相4ch(5kHz X 4)
          脈沖輸入輸出插件安裝時晶體管輸出型:不可安裝
          繼電器輸出型:C14:單相2ch(100kHz X 2) 或雙相1ch(50kHz X 1);C30/C40/C60:單相4ch(100kHz X 4) 或雙相2ch(50kHz X 2)
          脈沖輸出/PWM輸出
          ※5※6
          主機輸出(晶體管輸出型)脈沖輸出:C14:3ch、C30/C40:4ch、C60:6ch
          最大輸出功率:100kHz
          PWM輸出:3ch(C14)、4ch(C14以外)
          1kHz~70kHz(1,000分辨率)70.001kHz~100kHz(100分辨率)
          脈沖輸入、輸出插件安裝(繼電器輸出型)脈沖輸出:C14:1ch、C30/C40/C60:2ch2個安裝時
          最大輸出功率:各100kHz
          PWM輸出:2ch2個安裝時
          1kHz~70kHz(1,000分辨率)70.001kHz~100kHz(100分辨率)
          脈沖捕捉輸入/中斷輸入※614點(主機輸入8點、脈沖輸入輸出插卡3點 X 2)(繼電器輸出型)
          8點(主機輸入8點)(晶體管輸出型)
          定時中斷※60.5ms~1.5s(0.5ms單位)、10ms~30s(10ms單位)
          可調電位器輸入1ch(K0~K4,000)
          固定時間掃描可以
          日歷時鐘有(僅安裝主存儲器插卡AFPX-MRTC及電池時可使用)
          Flash ROM備份通過F12,P13指令備份數據寄存器全區域
          電源斷開時的自動備份計數器16點,內部繼電器128點,數據寄存器315字
          備份電池可以用系統寄存器設置保持/非保持區域
          電池壽命根據實際使用狀態(1天8小時運行)5年以上※7
          密碼可以(可選擇4位、8位或32位)
          自診斷功能監視定時器、程序語法檢查
          PLC鏈接功能最大16臺、鏈接繼電器1,024點、鏈接寄存器128字
          RUN中改寫程序編輯可以(RUN中下載、RUN中程序改寫(最多512步))

          ※1 變更系統寄存器No.0(順序程序容量)時,數據寄存器(DT)的容量也將發生變動。
          ※2 上表中記載的點數是運算存儲器的點數,實際可以使用的點數根據硬件的組合決定。
          ※3 可通過系統寄存器No.1內部繼電器的容量進行選擇。要求與舊型號FP-X系列控制單元具有兼容性,選擇4,096點。
          ※4 可通過系統寄存器No.5的設定變更計時器點數。
          ※5 高速計數器、脈沖輸出、PWM輸出的最大計數速度、最大輸出頻率表示電壓24V DC環境溫度25℃時的規格。根據電壓、溫度、要使用功能的組合不同,頻率有可能降低。
          ※6 高速計數器、脈沖輸出、PWM輸出、脈沖捕捉輸入、中斷輸入的各功能中使用的輸入輸出不能重復進行分配。
          ※7 電池壽命為完全不通電情況下的值。實際使用值因使用條件的差異,有時壽命會有所縮短。

          FP-XH C38AT模擬量輸入

          項目規格
          輸入點數4通道
          輸入量程
          (分辨率)
          電壓-10V~10V DC(分辨率:1/64,000)
          -5V~5V DC(分辨率:1/64,000)
          0V~10V DC(分辨率:1/32,000)
          0V~5V DC(分辨率:1/32,000)
          1V~5V DC(分辨率:1/25,600)(注1)
          電流0mA~20mA(分辨率:1/32,000)
          4mA~20mA(分辨率:1/25,600)(注1)
          綜合精度電壓±0.2% F.S. 以下(25℃時)
          ±0.4% F.S. 以下(0℃ ~+55℃時)
          電流±0.3% F.S. 以下(25℃時)
          ±0.6% F.S. 以下(0℃ ~+55℃時)
          輸入阻抗電壓輸入約1MΩ
          電流輸入約250Ω
          絕對最大輸入電壓輸入-15V~15V DC 電壓輸入
          電流輸入-30mA~30mA 電流輸入
          絕緣方式輸入端子~內部電路部分光耦隔離、絕緣型DC/DC 變換器
          各通道之間非絕緣
          平均處理移動平均10次
          平均次數可設定64 次/ 128 次
          斷線檢知輸入范圍設定為1V~5V、4mA~20mA 時, 可以進行斷線檢知(0.7V 以下、2.8mA 以下檢出)。
          FP-X C38AT 互換機能根據系統范圍設定

          注1:在電壓1V~5V DC、電流4mA~20mA 的情況下,精度上的F.S. 分別是0V~5V DC、0mA~20mA。

          FP-XH C38AT模擬量輸出

          項目規格
          通道數4通道
          輸入量程
          (分辨率)
          電壓-10V~10V DC(分辨率:1/64,000)
          -5V~5V DC(分辨率:1/64,000)
          0V~10V DC(分辨率:1/32,000)
          0V~5V DC(分辨率:1/32,000)
          1V~5V DC(分辨率:1/25,600)(注1)
          電流0mA~20mA(分辨率:1/32,000)
          4mA~20mA(分辨率:1/25,600)(注1)
          綜合精度電壓±0.2% F.S. 以下(25℃時)
          ±0.4% F.S. 以下(0℃ ~+55℃時)
          電流±0.3% F.S. 以下(25℃時)
          ±0.6% F.S. 以下(0℃ ~+55℃時)
          轉換速度1ms / 全通道
          輸出阻抗(電壓輸出)0.5Ω 以下
          輸出最大電流(電壓輸出)±10mA
          輸出允許負載阻抗(電流輸出)500Ω 以下
          絕緣方式輸入端子~內部電路部分絕緣IC、絕緣型DC/DC 變換器
          各通道之間非絕緣

          注1:在電壓1V~5V DC、電流4mA~20mA 的情況下,精度上的F.S. 分別是0V~5V DC、0mA~20mA。
          ■關于模擬量輸出特性的注意
          開關控制單元的電源時,從輸出端子會有約100ms(開啟時)/ 約1sec(關閉時)的電壓(相當于2V)輸出。
          系統上如有問題,請按照PLC →外部連接設備的順序打開電源,按照外部連接設備→ PLC 的順序關閉電源等,避免過渡狀態的對策請在外部實施

          運動型一般規格

          一般規格

          項目規格
          使用環境溫度0℃~+55℃
          保存環境溫度-40℃~+70℃
          使用環境濕度10 % RH~ 95 % RH(在25℃ 應無結露)
          保存環境濕度10 % RH ~ 95 % RH(在25℃ 應無結露)
          耐電壓
          (檢測電流5mA)

          AC電源
          電源端子-接地端子間1500V AC 1分鐘
          電源端子-通用電源端子間
          通用輸入端子-接地端間
          通用輸出端子-接地端子間500V AC 1分鐘
          脈沖輸入端子-接地端子間
          RTEX(RJ45)連接器 – 接地端子間
          絕緣電阻(測試電壓500V DC)電源端子 – 接地端子間100M Ω以上
          電源端子 – 通用電源端子間
          通用輸入端子-接地端子間
          通用輸出端子-接地端子間
          脈沖輸入端子-接地接端子間
          RTEX(RJ45)連接器 – 接地端子間
          耐振動5Hz ~ 8.4Hz 單向振幅3.5mm
          8.4Hz ~ 150Hz 加速度9.8m/s2
          X,Y,Z各方向10分鐘(1倍頻程/min)
          耐沖擊147m/s2 X,Y,Z各方向4次
          抗干擾性1000V[P-P] 脈寬50ns,1μs
          (根據噪聲模擬法)(電源端子)
          使用環境無腐蝕性氣體及過多灰塵
          EC指令適用規格EMC 指令:EN 61131-2、低電壓指令:EN 61131-2
          污染度2
          過電壓級別

          消耗電流/質量

          單元消耗電流重量
          100V AC200V AC24V DC
          M4T16T320mA 以下200mA 以下-約620g
          M4L16T340mA 以下220mA 以下-約620g
          M8N16T400mA以下240mA以下-約630g

          性能規格(運動型)

          項目規格
          編程方式梯形圖方式
          控制方式循環運算方式
          程序內存內置Flash-ROM(無需備份電池)
          程序容量24k/32k/40k步(可切換)※1
          運算處理速度5k步前:基本指令0.04μs~/步、應用指令0.22μs~/步
          5k步后:基本指令0.7μs~/步、應用指令1.73μs~/步
          基本指令約120種
          應用指令約230種
          運算內存



          外部輸入(X)2080點(X0~X129F)※2
          外部輸出(Y)2080點(Y0~Y129F)※2
          內部繼電器(R)8192點(R0~R511F)
          鏈接繼電器(L)2,048點(L0~L127F)
          定時器/計數器(T/C)1,024點(初期設定定時器1,008點、計數器16點)※3
          定時器(1msec/10msec/100msec/1sec單位)×32,767 可測量計數器1~32,767




          數據寄存器(DT)64k、32k、12k字※1
          鏈接數據寄存器(LD)256字(LD0~LD255)
          索引寄存器(I)14字(I0~ID)
          主控繼電器點數(MCR)256點
          標號數(JMP+LOOP)256點
          微分點數(DF,DF/,DFI)程序容量
          步進程序數1,000工程
          子程序數500子程序
          中斷程序通過外部輸入的中斷或高速計數器目標值一致中斷 X 8程序
          定時中斷(0.1ms單位、0.5ms單位或10ms單位) X 1程序
          高速計數器主機輸入單相8ch(10kHz X 8)或 2相4ch(10kHz X 4)
          脈沖輸入輸出插件安裝時不可安裝
          脈沖輸出/PWM輸出主機輸出
          脈沖輸入、輸出插件安裝不可安裝
          脈沖捕捉輸入/中斷輸入※48點(主機輸入8點)
          定時中斷※40.1ms~0.3s(0.1ms單位)、0.5ms~1.5s(0.5ms單位)、10ms~30s(10ms單位)
          可調電位器輸入1ch(K0~K4,000)
          固定時間掃描可以
          日歷時鐘有(僅安裝主存儲器插卡AFPX-MRTC及電池時可使用)
          Flash ROM備份通過F12,P13指令備份數據寄存器全區域
          電源斷開時的自動備份計數器16點,內部繼電器128點,數據寄存器315字
          備份電池可以用系統寄存器設置保持/非保持區域
          電池壽命根據實際使用狀態(1天8小時運行)5年以上※5
          密碼可以(可選擇4位、8位或32位)
          自診斷功能監視定時器、程序語法檢查
          PLC鏈接功能最大16臺、鏈接繼電器1,024點、鏈接寄存器128字 X 2
          RUN中改寫程序編輯可以(RUN中下載、RUN中程序改寫(最多512步))

          ※1 變更系統寄存器No.0(順序程序容量)時,數據寄存器(DT)的容量也將發生變動。
          ※2 上表中記載的點數是運算存儲器的點數,實際可以使用的點數根據硬件的組合決定。
          ※3 可通過系統寄存器No.5的設定變更計時器點數。利用輔助定時器可以增加點數。
          ※4 未安裝電池或電池沒電時,將在接通電源時清零。
          ※5 電池壽命為完全不通電情況下的值。實際使用值因使用條件的差異,有時壽命會有所縮短。

          性能規格(RTEX型)

          項目規格
          控制I/O點數控制單元通用輸入輸出部:16 點(DC 輸入:8 點/晶體管輸出:8 點)
          使用E16 擴展I/O 單元時:最多32 點
          使用E30 擴展I/O 單元時:最多256 點(最多擴展8 臺)
          使用FP0R 擴展單元時:最多112 點(最多擴展3 臺)
          編程方式梯形圖方式
          控制方式循環運算方式
          程序內存內置Flash-ROM
          程序容量24k/32k/40k步(可切換)※1
          指令數基本指令約120種  ※指令體系以FP-XH為基礎
          應用指令約230種  ※指令體系以FP-XH為基礎
          運算處理速度7k 步以下:基本指令0.04μs~/步、應用指令0.22μs~/步
          7k 步以上:基本指令0.7μs~/步、應用指令1.73μs~/步





          外部輸入(X)2272點(X0~X141F)※2
          外部輸出(Y)2272點(Y0~Y141F)※2
          內部繼電器(R)8192點(R0~R511F)
          鏈接繼電器(L)2,048點(L0~L127F)
          定時器/計數器(T/C)1,024點※3
          (初始設定 定時器1008 點:T0~T1007、計數器16 點:C1008~C1023)
          定時器可測量至(1msec/10msec/100msec/1sec 單位)×32767
          計數器可測量1~32767




          數據寄存器(DT)64k、32k、12k字※1
          鏈接數據寄存器(LD)256字(LD0~LD255)
          索引寄存器(I)14字(I0~ID)
          主控繼電器點數(MCR)256點
          標號數(JM+LOOP)256點
          微分點數程序容量
          步進梯形圖數1000行程
          子程序數500子程序
          中斷程序通過外部輸入的中斷或高速計數器目標值一致中斷 X 8程序
          定時中斷(0.1ms單位、0.5ms單位或10ms單位) X 1程序
          高速計數器主機輸入單相8ch 或2 相4ch 最高10kHz
          脈沖輸入輸出插件安裝時不可安裝
          脈沖輸出/PWM輸出主機輸出
          脈沖輸入、輸出插件安裝不可安裝
          脈沖捕捉輸入/中斷輸入8點(主機輸入8點)
          定時中斷0.1ms~0.3s(0.1ms單位)、0.5ms~1.5s(0.5ms單位)、10ms~30s(10ms單位)
          電位器輸入1ch(K0~K4,000)
          固定掃描可以(0msec~350msec)
          日歷時鐘(實時時鐘)※4年(公歷后2 位)、月、日、時(24h)、分、秒、星期。截至2099 年。
          適用閏年。
          僅安裝主存儲器插卡AFPX-MRTC 及電池時可使用
          Flash ROM 備份寫入保證次數:1 萬次以內
          電源切斷時的自動備份,計數器 16點、內部繼電器 128點、數據寄存器 315字
          通過工具軟件進行操作或通過F-ROM 讀取寫入(F12/P13)指令,可以2K 字為單位備份所有數據寄存器
          備份電池使用可選件電池時,可備份所有運算用存儲器區域
          可以用系統寄存器設置保持/非保持區域※5
          電池壽命根據實際使用狀態(1天8小時運行)下5年以上※6
          密碼4位、8位、32位
          自診斷功能監視定時器、程序語法檢查
          PLC鏈接功能最多16 臺、(鏈接繼電器1024 點、鏈接寄存器128 字)×2
          (通信速度:115200bps / 230400bps)
          RUN中程序編輯可以(RUN中下載、RUN中程序改寫(最多512步))

          ※1:變更系統寄存器No.0(順序程序容量設置)時,數據寄存器(DT)的容量也將發生變動。
          ※2:上表中記載的點數是運算存儲器的點數。實際可作為輸入輸出使用的點數,由硬件的組合決定。
          ※3:可通過系統寄存器No.5 的設定變更計時器點數。利用輔助定時器可以增加點數。
          ※4:日歷時鐘(實時時鐘)(0℃:月誤差在119 秒以下、25℃:月誤差在51 秒以下、55℃:月誤差在148 秒以下)
          ※5:未安裝電池或電池沒電時,將在接通電源時清零。
          ※6:電池壽命為完全不通電情況下的值。實際使用值因使用條件的差異,有時壽命會有所縮短。

          通用輸入輸出

          通用輸入規格(控制單元、擴展單元、擴展插件)

          項目規格
          繼電器輸入型(控制單元、擴展單元)晶體管輸出型(控制單元、擴展單元)擴展插件(AFPX-IN8、AFPX-IN4T3)
          通用型運動型
          絕緣方式光耦合
          額定輸入電壓24 V DC
          使用電壓范圍21.6V ~ 26.4V DC
          額定輸入電流約4.7mA(控制單元X0~X7)
          約4.3mA(控制單元X8以后、擴展單元)
          約8mA(控制單元X0~X3)
          約4.7mA(控制單元X4~X7)
          約4.3mA(控制單元X8以后、擴展單元)
          約4.7mA約3.5mA
          公共端方式8點/公共端(C14、E16)、16點/公共端(C30、C60、E30)24點/公共端(C40)8點/公共端8點/公共端(AFPX-IN8)、4點/公共端(AFPX-IN4T3)
          (輸入電源的極性+/-均可)
          最小ON電壓/最小ON電流19.2V/3mA19.2 V/6mA(控制單元X0~X3)
          19.2 V/3mA(控制單元X4以下、擴展單元)
          19.2V/3mA19.2V/3mA
          最大OFF電壓/最大OFF電流2.4V/1mA2.4 V/1.3mA(控制單元X0~X3)
          2.4V/1mA(控制單元X 4以下、擴展單元)
          2.4V/1mA2.4V/1mA
          輸入阻抗約5.1kΩ (控制單元X0~X7)
          約5.6kΩ(控制單元X8以下、擴展單元)
          約3kΩ(控制單元 X0~X3)
          約5.1kΩ(控制單元 X4~X7)
          約5.6kΩ(控制單元 X8以后、擴展單元)
          5.1kΩ約6.8kΩ
          響應時間OFF→ON控制單元 X0~X7
           0.6ms以下:通常輸入時
           50μs以下:高速計數器輸入、脈沖捕捉輸入、
          中繼輸入設定時※1
          控制單元X8以下、擴展單元
           0.6ms以下
          控制單元 X0~X3
           135μs以下:通常輸入時
           5μs以下:高速計數器輸入、脈沖捕捉輸入、
          中繼輸入設定時※1
          控制單元 X4~X7
           135μs以下:通常輸入時
           50μs以下:高速計數器輸入、脈沖捕捉輸入、
          中繼輸入設定時※1
          控制單元 X8以下、擴展單元0.6ms以下
          135μs以下:
          通常輸入時
          50μs以下:
          高速計數器輸入、
          脈沖捕捉輸入、
          中繼輸入設定時
          1.0ms以下
          ON→OFF同上
          動作顯示LED

          ※1 以上為額定輸入電壓24V DC、使用環境溫度25℃時的規格。

          繼電器輸出規格(控制單元、擴展單元)

          繼電器輸出規格(控制單元、擴展單元)

          項目規格
          輸出方式1a輸出
          額定控制容量(電阻負載)2A 250V AC, 2A 30V DC(8A以下/公共端)
          公共端方式1點或3點/公共端(C14、E16)、1點或4點/公共端(C30、E30)、1點·2點或4點/公共端(C40、C60)
          響應時間OFF→ON約10ms
          ON→OFF約8ms
          壽命機械2,000萬次以上(通斷頻率180次/分)
          電氣10萬次以上(以額定控制容量,通斷頻率20次/分)
          浪涌抑制器
          動作顯示LED

          晶體管輸出規格(控制單元、擴展單元、擴展插件)

          晶體管輸出規格(控制單元、擴展單元、擴展插件)

          項目規格
          控制單元擴展單元擴展插件(AFPX-TR8、AFPX-TR6P、AFPX-IN4T3)
          通用型運動型
          絕緣方式光耦合
          輸出方式集電極開路
          額定負載電壓5V~24V DC(NPN)5V~24V DC5V~24V DC(NPN)/24V DC(PNP)24V DC
          負載電壓允許范圍4.75~26.4V DC(NPN)4.75~26.4V DC4.75~26.4V DC(NPN)/21.6~26.4V DC(PNP)21.6~26.4V DC
          最大負載電流0.5A0.3A(NPN)、0.5A(PNP)
          最大沖擊電流1.5A-
          公共端方式6點/公共端(C14)、8點/公共端(C40、E16)、8點或6點/公共端(C30、C60、E30)8點/公共端(C14)6點/公共端 (C14)、8點/公共端 (C40、E16)、8點或6點/公共端 (C30、C60、E30)8點/公共端(TR8)、6點/公共端(TR6P)、3點/公共端(IN4T3)
          OFF狀態泄漏電流1μA以下-
          ON狀態最大壓降0.3V DC以下1.5V DC以下
          響應時間OFF→ON2μs以下※21ms以下1ms以下0.1ms以下
          ON→OFF8μs以下※31ms以下1ms以下0.8ms以下
          外部供給電源(+、-端子)--21.6V~26.4V DC-
          浪涌抑制器齊納二級管
          動作顯示LED

          ※2 OFF→ON C14:2μs以下(Y0-Y5);C30T/C40T:2μs以下(Y0-Y7)、1ms以下(Y8~);C60:2μs以下(Y0-YB)、1ms以下(YC~)
          ※3 ON→OFF C14:8μs以下(Y0-Y5);C30T/C40T:8μs以下(Y0-Y7)、1ms以下(Y8~);C60:8μs以下(Y0-YB)、1ms以下(YC~)
          ※4 關于晶體管輸出型的Y0~Y7情況,請參照手冊。

          運動型專用端子輸入輸出

          運動型輸入規格

          項目規格
          原點輸入近原點輸入(DOG)、限位+/-輸入脈沖輸入(線驅動輸入)
          額定輸入電壓5V DC/24V DC24V DC5V DC
          使用電壓范圍3.5V~5.25V DC
          21.6V~26.4V DC
          21.6V~26.4V DC3.5V~5.25V DC
          額定輸入電流約6.9mA/約6.1mA近原點輸入:約6.7mA
          極限+/-輸入:約3.5mA
          約6.9mA
          公共端方式獨立公共端
          (輸入電源的極性+/-均可)
          輸入電源的極性+/-均可、但須統一獨立公共端
          最小ON電壓/最小ON電流3V DC/4mA
          19.2V DC/5.5mA
          19.2V DC/5mA3V DC/3.2mA
          最大OFF電壓/最大OFF電流1V DC/0.5mA
          2V DC/1.2mA
          2V DC/1.5mA1V DC/0.5mA
          輸入阻抗720Ω/約4kΩ近原點輸入:3.6kΩ
          限位+/-輸入:6.8kΩ
          720Ω
          響應時間OFF→ON100μs以下100μs以下0.5μs以下
          ON→OFF同上同上同上
          動作顯示LED

          運動型輸出規格
          ●晶體管型

          項目規格
          脈沖輸出偏差計數器清除、伺服ON
          輸出形式NPN集電極開路NPN集電極開路
          額定負載電壓5V~24V DC5V~24V DC
          負載電壓允許范圍4.75V~26.4V DC4.75V~26.4V DC
          額定負載電流15mA10mA
          公共端方式共用(僅脈沖信號輸出時)所有軸共用
          ON狀態最大壓降0.6V DC以下1.5V DC以下
          響應時間OFF→ON0.5μs以下1ms以下
          ON→OFF同上同上
          浪涌抑制器齊納二極管齊納二極管
          動作顯示LED

          ●線驅動型

          項目規格
          線驅動器輸出
          輸出形式差動線驅動器輸出
          輸出電壓AM26C31 相當
          額定負載電流15mA
          響應時間OFF→ON0.1μs以下
          ON→OFF0.1μs以下
          浪涌抑制器齊納二極管
          動作顯示LED

          RTEX型輸入輸出

          ●通用輸入

          項目規格
          額定輸入電壓24V DC
          使用電壓范圍21.6 ~ 26.4 V DC
          額定輸入電流約4.7mA
          公共端方式8點/公共端 (輸入電源的極性+/-均可)
          最小ON電壓/最小ON電流19.2V DC/3mA
          最大OFF電壓/最大OFF電流2.4V DC/1mA
          輸入阻抗約5.1kΩ
          響應時間OFF→ON135us以下?。骸⊥ǔ]斎霑r
          50us以下?。骸「咚儆嫈灯鬏斎?、脈沖捕捉輸入、中繼輸入設定時
          ON→OFF同上
          動作顯示LED

          ●通用輸出

          項目規格
          輸出方式NPN開路集電極
          額定負載電壓5V~24 V DC
          負載電壓允許范圍4.75V~26.4 V DC
          額定負載電流0.5 A
          最大沖擊電流1.5A
          OFF狀態泄漏電流1μA以下
          ON時最大壓降0.3V DC以下
          公共端方式8點公共端
          響應時間OFF→ON1ms以下
          ON→OFF1ms以下
          浪涌抑制器齊納二極管
          動作顯示LED

          ●脈沖輸入部輸入規格

          項目規格
          額定輸入電壓5V DC
          使用電壓范圍3.5V~5.25V DC
          額定輸入電流約6.9mA
          公共端方式獨立公共端
          最小ON電壓/最小ON電流3V DC/3.2mA
          最大OFF電壓/最大OFF電流1V DC/0.5mA
          輸入阻抗約720Ω
          響應時間OFF→ON0.5us以下
          ON→OFF同上
          動作顯示LED

          輸入規格(FP-X0擴展單元)

          項目規格
          E24E40
          絕緣方式光耦合
          額定輸入電壓24V DC
          使用電壓范圍21.6V DC~26.4V DC
          額定輸入電流約4.3mA
          公共端方式16點/公共端24點/公共端
          (輸入電源的極性+/-均可)
          最小ON電壓/最小ON電流19.2V DC/3mA
          最大OFF電壓/最大OFF電流2.4V DC/1mA
          輸入電阻約5.6kΩ
          應答時間OFF→ON0.6ms以下
          ON→OFF0.6ms以下
          動作顯示LED顯示
          EN61131-2適用類型TYPE3基準(但,根據以上規格而定)

          繼電器輸出規格(FP-X0擴展單元)

          項目規格
          E24RE40RD
          絕緣方式繼電器絕緣
          輸出形式1a 輸出 (繼電器更換不可)
          額定控制容量
          (電阻負載)
          2A 250V AC、2A 30V DC
          (6A以下/公共端)(8A以下/公共端)
          公共端方式1點/公共端、3點/公共端3點/公共端、4點/公共端
          應答時間OFF→ON約10ms
          ON→OFF約8ms
          壽 命機械2000萬次以上(通斷頻率180次/分)
          電氣10萬次以上(根據額定控制容量 通斷頻率 20次/分)
          浪涌抑制器
          動作顯示LED顯示

          晶體管輸出規格(FP-X0擴展單元)

          項目規格
          E24T/E40TD(NPN)E24P/E40PD(PNP)
          絕緣方式光耦合
          輸出方式集電極開路
          額定負載電壓5~24V DC24V DC
          負載電壓允許范圍4.75~26.4V DC21.6~26.4V DC
          最大負載電流0.5A
          最大沖擊電流1.5A
          公共端方式8點/公共端
          OFF狀態泄漏電流1μA 以下
          ON狀態最大壓降0.3V DC 以下
          使用電壓范圍21.6V DC~26.4V DC
          應答時間OFF→ON1ms 以下
          ON→OFF1ms 以下
          外部供給電源(+、-端子)電壓21.6~26.4V DC
          電流45mA以下
          浪涌抑制器齊納二極管
          動作顯示LED顯示

          MINAS A6N驅動器一覽

          驅動器電源馬達額定輸出
          50W100W200W400W750W1kW1.5kW2kW3kW4kW~5kW
          單相
          AC
          100V~
          200V
          外形框架
          符號
          AABC





          驅動器
          品號
          MADLN
          01NE
          MADLN
          11NE
          MADLN
          21NE
          MADLN
          31NE






          單相/
          三相AC
          200V~
          240V
          外形框架
          符號
          AABCDD


          驅動器
          品號
          MADLN
          05NE
          MADLN
          15NE
          MADLN
          25NE
          MADLN
          35NE
          MADLN
          45NE
          MADLN
          55NE



          單相/
          三相AC
          200V~
          230V
          外形框架
          符號







          EFF
          驅動器
          品號







          MADLN
          83NE
          MADLN
          A3NE
          MADLN
          B3NE


          尺寸圖

          單位mm


          FP-XH 控制單元


          AFPXHM4T16T/AFPXHM4L16T




          AFPXHC40



          AFPXHC14


          AFPXHC30



          AFPXHC38






          AFPXHC60



          FP-X 擴展FP0適配器尺寸圖


          FP-X0擴展單元尺寸圖


          AFPX0E24R/AFPX0E24T/AFPX0E24P



          AFPX0E40RD/AFPX0E40TD/AFPX0E40PD



          安裝尺寸圖




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